La palla da ginnastica ritmica è solitamente in gomma molto morbida, ha un diametro di 18-20 cm e pesa circa 400 gr.
La palla può essere di svariati colori, in tinta unica o multi color, per proteggerla dai graffi e lo sporco è raccomandabile utilizzare un apposito astuccio per la palla. La palla va tenuta pulita.
Durante gli esercizi con la palla essa non deve essere deformata dalle dita delle mani, né schiacciata al polso della mano, va sempre tenuta delicatamente. I movimenti specifici della palla sono i rotolamenti sul suolo, sulle braccia o altre parti del corpo, lanci e riprese con diverse parti del corpo e i palleggi.
Negli esercizi con la palla si sottolinea l’eleganza delle ginnaste, i passaggi della palla tra diverse parti del corpo sono facilitati dalla mobilità articolare delle ragazze.